《碧海晴空、彼岸相连》的故事发生在世界文化遗产小笠原群岛上。男主角水野洋辉为了帮祖母忙打理餐厅，利用暑假回到阔别四年的岛屿。在前往岛屿的在船上遇到一位金发美少女惠海莉，美丽的爱情故事就是从这里开始。在岛上还有疑问一位拥有健康肤色的青梅竹马竹马千莎，于是在这个夏天，主角在两位美少女陪伴下在丰盛自然的南国小岛上一起挑战潜水探险，目标是向那艘传说的幽灵船探索。
在游戏中玩家可以通过不同的分支选项来改变游戏的剧情。此外在游戏中可以探索美丽而真实的海底世界，体验海底的绝妙风景。
本次《碧海晴空、彼岸相连》中文版是无法直接进行下载的，玩家需要先购买英文版《Adventure of a Lifetime》，在通过下载免费DLC的方式才能玩到中文版的《碧海晴空、彼岸相连》。
